根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》及国务院《实施<中华人民共和国促进科技成果转化法>若干规定》等法律、法规要求，对通过协议定价方式确定转让价格的技术转让（专利权转让）事项进行公示，公示期15天，现对我校拟转让专利权的有关内容公示如下：

专利名称：一种万向变刚度的软体执行器

专利类型：实用新型专利

专 利 号：ZL 2019 2 2346126.5

专利权人：东北林业大学

发 明 人：李健；闫杰；许雪洁；王敏；王元震；聂宏宇；戴楚彦

专利简介：一种万向变刚度软体执行器可以实现多自由度的变形精确控制和执行器姿态控制调整，能够实现执行器的刚度调节，具有变刚度特性，制作简单，具有自适应性，可适用于不同软体机器人的末端执行器中，在不同工况环境下执行复杂的任务。

受 让 方：哈尔滨独角仙科技有限公司

转让金额：贰万伍仟元

定价方式：协议定价

公示时间：2021年11月16日—2021年11月30日。

公示期间，如对上述交易有异议，请在公示期内以书面形式实名向学校反映。逾期不予受理。

联 系 人：孟庆焕

联系电话：0451-82190721

电子邮件：mengqinghuan@nefu.edu.cn

科学技术研究院

2021年11月16日