成 果 简 介

应用场景

振动式浆果采摘机可用于蓝莓、树莓、葡萄等浆果的自动采摘。可在浆果成熟季节进行采摘，达到取熟留生的多次安全、自动采摘。实现采摘、果实收集、去除树叶等杂质一体化操作。

主要解决的问题

浆果成熟期短而集中，季节性采摘需要的劳动力多，劳动强度大，来不及采摘果实掉落就会造成损失，而且这种对人工的依赖限制了种植面积的扩展。我国也有采用对树丛损害大的工具采摘，欧美等国家都是机械采摘，但是由于我国种植规范不同，欧美的设备不能直接应用，且成本太高也消费不起。本研究根据国内要求设计，且四轮驱动、双向采摘，具有成本低、需要转弯空间小等一系列问题。

技术要点

全液压动力，四轮驱动，放沉陷设计；双指排适应性驱动；双向开闭接果板。熟果采摘率大于80%，破损率小于10%，采摘时行走速度2m/min，单机效率相当于百位工人劳作。

应用成效

以蓝莓采摘为例，设计了三代试验样机，优化设计采摘机构的结构参数和运动参数，实现小浆果自动采摘，提升采摘机械的先进性和可靠性，达到高效、安全采摘的目的。可以促进高丛蓝莓规模化种植，满足大众需求，改善我国人工种植高丛蓝莓手工采摘现状，减少劳动力，提高生产率和采摘效率，降低采摘成本，提高经济效益；同时可推及其他树种的振动采摘，促进我国林业机械自动化水平的提高。采用自动采摘技术，避免了不必要的社会消耗，节省大量的人力、物力，符合当今社会的节约型发展模式，促进林业生态建设和产业经济发展，创造巨大的社会财富，促进农林业从业者收入提高及人民生活品质的提高。对促进我国林业科技进步，加速农林业现代化进程有着重要意义。

适用范围

已经在南京溧水、辽宁丹东、黑龙江兴安岭林区种植基地进行了实地采摘实验。

联 系 人：孟庆焕

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