成 果 简 介

应用场景

森林与草原火灾发生时，对火点、火线进行全局定位。高精度定位功能对于指挥调度具有重要意义。

主要解决的问题

实时建立火场三维地图，并实时计算火点/火线在地图中的位置。

技术要点

激光雷达、红外相机和可见光多传感数据融合；

组合惯导与激光雷达动态标定；

火场三维建模技术。

应用成效

全局定位精度可达1m。精准的定位对于降低火灾管理成本、保护消防员生命安全具有重要作用。具有明显的经济、社会和生态效益。

适用范围

全国范围内。

联 系 人：孟庆焕

联系电话：0451-82190721